В КБР запустят производство уникального робота для сбора огурцов.

http://www.rg.ru/2016/01/15/reg-skfo/robot.html

К серийному производству полевого мобильного робота для уборки урожая огурцов на открытом грунте могут приступить уже этой осенью.  Робот-комбайн AgroMultiBot “Гранат” для сбора урожая огурцов на открытом грунте создали ученые института информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра (ИИПРУ КБНЦ) РАН.Робот самостоятельно, без вмешательства человека, может передвигаться по полю и собирать урожай многосекционными манипуляторами, не пропуская ни одного огурчика. А заполнив бункеры, самостоятельно перегрузить собранный урожай в емкости транспортного робота. Такая технология для безлюдного сельскохозяйственного производства позволит аргариям сэкономить ресурсы и увеличить экономическую эффективность. Летом прошлого года “Гранат” презентовали в Startup Village в подмосковном инновационном центре “Сколково”, а в декабре проект получил грант в два миллиона рублей. Как рассказал “РГ” один из авторов проекта, руководитель отдела мультиагентных систем ИИПРУ КБНЦ Юрий Хамуков, эти деньги пойдут на доработку главного элемента робота – высокочувствительного манипулятора. – До сих пор нерешенной технической проблемой оставалась идентификация огурца в посадках и отделение его от стебля без повреждений, – пояснил он. – Обычный промышленный манипулятор с такой задачей не справится. Каждый огурец отличается своей формой, конфигурацией, температурой, положением в пространстве, он почти неразличим по цвету с листьями. Другие овощи, например, помидоры, собирать с помощью робота граздо проще. А в этом случае робот должен обработать огромный массив информации за доли секунды и принять решение – как именно сорвать вот этот конкретный огурец, не повредив его. При этом еще и аккуратно отделить его от стебля, не вырвав весь куст – а стебли у огурцов довольно жесткие. Сейчас у нас одновременно в работе три технических решения, и уже в апреле мы рассчитываем создать опытный образец манипулятора для лабораторных и натурных испытаний. По словам Хамукова, идея создания робота-огородника появилась после того, как четыре года назад в институт обратился местный аграрий с вопросом – возможно ли создать робота, который способен заменить трудоемкий и затратный процесс ручного сбора огурцов? Оказывается, в силу специфики этой овощной культуры, не получается убрать от 35 до 70 процентов урожая. Полевые огурцы отличаются практически от всех других видов овощных посадок тем, что растут сплошным ковром – никаких рядов и междурядий на поле нет. И сборщики в любом случае вытаптывают огуречные кустики и усики. К тому же, люди при сборе устают и часть огурцов остается на поле. Оставшиеся на поле перезревшие огурцы начинают гнить, заражают почву и губят здоровые кусты. В итоге собранный урожай значительно ниже, чем мог бы быть. Но если никто не вытаптывает поле, срок плодоношения увеличивается в два раза. Крупные хозяйства пытаются сократить эти потери за счет закупки импортных флигер-платформ – такая платформа цепляется к трактору, на ней размещается 24 человека, которые, лежа на животе, едут над полем и собирают огурцы. Потери урожая меньше, чем при ручном сборе, но даже в этом случае 14 процентов площади сминается колесами трактора. Да и сборщиков, вынужденных весь день работать в таком неудобном положении, можно только пожалеть.К моменту запуска проекта у Юрия Хамукова уже был запатентован одноостный вездеход (на двух колесах) и созданный на его основе робот-сапер, предназначенный для обезвреживания минных полей. Именно он и стал прародителем AgroMultiBot. При создании робота-комбайна был предусмотрен полный комплект технических решений для защиты посадок. У “Граната” очень большие колеса сверхнизкого давления с эластичной беговой дорожкой. И он может ездить по полю, не причиняя ущерб огуречным кустам. Он может собирать урожай и в поле, и в теплицах – разными будут только транспортные платформы, размеры которых могут меняться в зависимости от задачи. Робот собран из унифицированных модульных блоков и может быть скомплектован в различных конфигурациях в соответствии с особенностями посадок и рельефа местности. Он может доехать до конца поля с полным грузом и отдать его транспортному роботу. А может вызывать транспортный робот к себе, по мере сбора урожая. У авторов проекта есть бизнес-план на несколько лет вперед, есть венчурный инвестор, который приступил уже ко второму этапу инвестирования, поняв, что за короткое время его капитализация вырастет в разы. Как говорит Хамуков, один уборочный робот-комбайн с двенадцатью манипуляторами способен заменить на поле шесть уборщиков. Ориентировочная стоимость “Граната” – 2-2,5 миллиона рублей. – Наша задача – не дать наводнить наше сельское хозяйство импортной робототехникой. В мире пока подобной технологии нет, мы первые, но года через два-три рынок будет набит такой техникой! – говорит ученый. В перспективе весь аграрный цикл, начиная от вспашки земли, посадки семян и заканчивая борьбой с вредителями и уборкой урожая, смогут делать роботы. Например, функциональность AgroMultiBot позволяет использовать его для ухода за посадками и сбора урожая плодоовощной и плодово-ягодной продукции разного вида без участия людей. Испытания опытного образца в поле планируется провести в конце июня – начале июля, когда в Кабардино-Балкарии начинается сбор огурцов. Договоры на серийное производство роботов-комбайнов, по словам Хамукова, планируют начать заключать осенью.